Suured-osade keevitusrobotid uuendavad teraskonstruktsioonide tootmist, muutudes suure tõhususe ja täpsusega peavooluks

Suured-osakeevitusrobotid kasutavad põhilist tööarhitektuuri "visuaalne tuvastus + suletud ahelaga juhtimissüsteem" ja nende tööpõhimõte sisaldab kolme peamist seost: esiteks, kõrglahutusega 3D-nägemiskaameratest ja laserkontuurianduritest koosnev tajusüsteem fikseerib kiiresti peamised parameetrid, nagu keevistrajektoorid ja suurte terassoonte nurgad. Isegi komponentide kerge deformatsiooni või pinna korrosiooni korral suudab see algoritmide abil trajektoori kõrvalekaldeid täpselt korrigeerida; teiseks, pärast tajuandmete edastamist tööstuslikule juhtimissüsteemile, reguleerib süsteem reaalajas robotkäe liikumistrajektoori ja keevituspõleti asendit eelseadistatud keevitusprotsessi teegi alusel (hõlmab keevitusparameetrite mudeleid erinevatele terasetüüpidele ja paksustele) ning kohandab dünaamiliselt voolu, pinget, keevituskiirust ja keevituskiirust, et tagada ühtlane keevituskiirus; lõpuks tuvastab keevitamise ajal varustatud reaalajas keevisõmbluse kvaliteedi jälgimise moodul kaaretuvastustehnoloogia abil sellised näitajad nagu keevisõmbluse läbitungimine ja laius ning käivitab kõrvalekallete ilmnemisel kohe parameetrite reguleerimise, moodustades täieliku-protsessi suletud ahela "tajumise-juhtimise{10}}seire{11}}korrektsiooniks".

Seoses Hiina intelligentse tootmisstrateegia edenemisega ja teraskonstruktsioonide tööstuse muutumisega raskete{0}}veojõuliste ja-kvaliteetsete suundade suunas on suurte-detailkeevitusrobotite populariseerimise kiirus märkimisväärselt kiirenenud. Praegu on juhtivate kodumaiste ettevõtete hõlvamise määr ületanud 75%. Näiteks suurtes projektides, nagu Hongkongi-Zhuhai-Macao sild ja Shenzhen-Zhongshani koridor, teostavad enam kui 80% suurtest{11}}osade keevitustoimingutest robotid; Väikeste ja keskmise suurusega{12}}terasest konstruktsiooniettevõtete hulgas on seadmete kulude ja poliitikatoetuse vähenemise tõttu ka leviku määr kasvanud vähem kui 10%lt viis aastat tagasi enam kui 30%ni. Võrreldes rahvusvahelise turuga, on Hiina suurte{16}}osakeevitusrobotite kulutasuvuse ja teeninduse kiiruse osas ilmsed eelised tänu nende tugevamale lokaliseeritud kohanemisvõimele (kohanduvad tavapäraselt kasutatavate kodumaiste terasetüüpide ja keerukate komponentide tüüpidega) ning nende turuosa on ületanud mõningaid rahvusvahelisi kaubamärke.

Võrreldes traditsioonilise käsitsi keevitusega on selle peamised eelised silmatorkavamad: tõhususe osas on ühe roboti keevitamise efektiivsus 3-5 korda suurem kui käsitsitööl ja ühe seadmega saab päevas keevitada rohkem kui 20 meetri paksuse plaadiga keevitustööd, mis on võrdne 20 kvalifitseeritud keevitaja töökoormusega, mis lühendab oluliselt ehitustööde kestust{{6}; kvaliteedi osas on keevisõmbluse kvalifitseerimise määr stabiilselt üle 99,8%, palju suurem kui umbes 85% käsitsi keevitamisel, vähendades tõhusalt ümbertöötamise kulusid ja kvaliteediriske; Ohutuse ja keskkonnakaitse seisukohalt võib see täielikult asendada käsitsitöö kõrgel-temperatuuril, kõrgel{8}}kõrguses, kitsas ruumis ja muudes suure-riskiga keskkondades, vähendades igal aastal peaaegu tuhat keevitustöödega seotud õnnetust. Samal ajal väheneb tänu täpse temperatuuri reguleerimisele ja suitsugaaside kogumisseadmetele keevitusaurude emissioon enam kui 30% vastavalt rohelise tootmise nõuetele. Lisaks saab robotkeevituse parameetreid jälgida kogu protsessi vältel, pakkudes andmetuge teraskonstruktsioonide toodete täielikuks{{13}olelustsükli kvaliteedikontrolliks ja kohandades tipptasemel projektide kvaliteedi vastuvõtmise standarditega.

Väärib märkimist, et praegused suured-detailkeevitusrobotid arenevad "intelligentsuse ja koostöö" suunas. Mõned täiustatud seadmed on realiseerinud mitme-masinaga koostöökeevituse (mitu robotit töötavad sünkroonselt suurte komponentide erinevatel osadel) ja integreeritud digitaalset kaksiktehnoloogiat, et optimeerida keevitusradu virtuaalse simulatsiooni abil. Valdkonnaeksperdid ütlesid, et tulevikus on tehisintellekti algoritmide ja keevitustehnoloogia põhjaliku integreerimisega-suurtel-osakeevitusrobotidel tugevam sõltumatu otsustus-võime, mis soodustab teraskonstruktsioonide tööstuse muutumist "mehitamata tehasteks" ja pakub tugevamat tehnilist tuge Hiina tipptasemel ehitusseadmetele ja infrastruktuurile.